จักรวาลที่ประกอบด้วยดาวเคราะห์นับล้านดวง รวมเป็นอาณาจักรเดียว จักรวรรดิสากลจักรวาล มีอาณาเขตจากปลายด้านหนึ่งจดอีกปลายด้านหนึ่งของทางช้างเผือก มีพลเมืองกว่าล้านกำลังสี่ มีพระจักรพรรดิเป็นประมุข แต่ก็เฉกเช่นอาณาจักรต่าง ๆ ในอดีตที่มีรุ่งก็มีดับ จักรวรรดิสากลจักรวาลนี้กำลังเริ่มเสื่อมโทรมลง แต่ด้วยเหตุที่ว่าใหญ่ยิ่งกว่าใหญ่ อาการเสื่อมโทรมจึงค่อยเป็นค่อยไป กินระยะเวลานานยิ่งกว่านาน ช่วงว่างระหว่างความรุ่งเรืองแรกกับความรุ่งเรืองที่จะเกิดขึ้นใหม่ก็ต้องนานแสนนานด้วย โดยจะกินเวลาถึง 30,000 ปี โชคดีที่ ฮาริ เซลด็อน นักจิตวิทยาผู้ยิ่งใหญ่ ผู้บุกเบิกวิชาการด้านอนาคตประวัติศาสตร์ ได้สังเกตเห็นอาการเสื่อมโทรมดังว่านี้ จึงคิดแก้ไข "ย่น" ช่วงว่างนั้นให้สั้นลงเหลือเป็นอนารยะยุคเพียง 1,000 ปีโดยการก่อตั้ง "สถาบันสถาปนา" ขึ้น โลกอนาคต : สถาบันสถาปนา เล่าถึงเหตุการณ์เกี่ยวกับการก่อตั้งสถาบันสถาปนาแห่งแรก อันเป็นไปตามแนวทางที่คำนวณเอาไว้ล่วงหน้าด้วยวิทยาการอนาคตประวัติศาสตร์ ซึ่งสามารถทำนายอนาคตได้อย่างแม่นยำถึง...