ตำนานกล่าวไว้ว่า อีสปเป็นทาสชาวกรีก เกิดที่แคว้นฟรีเยีย เมืองอะเมอเรียม ประเทศตุรกี เป็นชายที่มีเสียงพูดอู้อี้คล้ายเสียงของสัตว์ เขาเป็นคนหลังค่อม ทำให้การดำรงชีวิตของอีสป ต้องต่อสู้ดิ้นรน เอาตัวรอดด้วยปฎิภาณไหวพริบอยู่เสมอ ทำให้เขากลายเป็นคนเฉลียวฉลาด และมีปัญญาเฉียบแหลม สามารถแก้ไขสถานการณ์คับขันต่างๆ ได้เป็นอย่างดี ต่อมาด้วยความที่เขาเป็นคนมีปฎิภาณไหวพริบดีนั่นเอง ทำให้อีสปได้รับการปลดปล่อยเป็นอิสระจากการเป็นทาส และได้เข้าไปอยู่ในราชสำนักของกษัตริย์โครเอซุส แห่งแคว้นลิเดีย ณ ที่แห่งนี้เอง อีสปได้เล่านิทานด้วยศิลปะอันน่ายกย่องและสง่างามอย่างยิ่ง จนเป็นที่ชอบใจและโปรดปราณของกษัตริย์โครเอซุส นิทาน 50 เรื่องเด่น ของอีสป ได้ถูกนำมาเล่าขานจากปากต่อปาก จากยุคสู่ยุค จนกระทั่งมีผู้ได้รวบรวมไว้เป็นภาษาลาตินเมื่อราว คริสตศักราช 1400 โดยต่อมามีนักบวชชื่อ แมกซิมุส พลานูเดส ได้แปลเป็นภาษาอังกฤษและให้ชื่อว่า "นิทานอีสป" หลังจากนั้น นิทานอีสป ก็ถูกนำมาดัดแปลงและนำมาเล่ากันไปทั่วโลก แต่สาระ คติ ข้อคิด และความสนุกสนานของ นิทานอีสป ก็ยังคงความเป็นนิรันดร์จนถึงปัจจุบัน